电动执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。电动执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
在过程控制系统中，气动执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变经营过程的参数，使经营过程适应预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。
（1）执行器按所用驱动能源分为气动执行器、电动执行器和液压执行器三种。 　　
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 　　
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 　　
（4）按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。